機械通常由原動機、傳動裝置和工作機三個不同的部分組成。
原動機是機械的驅動部分，它將各種能量轉變為機械能并提供給機器;傳動裝置是將原動機的動力和運動傳遞到工作機去的中間環節;工作機是直接實現規定功能、完成生產任務的部分。
機械，源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，機械齒輪原指“巧妙的設計”，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區別與手工工具。現代中文之“機械”一詞為機構為英語之(Mechanism)和機器(Machine)的總稱。機械的特征有：機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功，是現代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞，日本的機械應用品對機械概念做如下定義(即符合下面三個特征稱為機械Machine)：
1、機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。
2、這些物體必須實現相互的、單一的、規定的運動。
3、把施加的能量轉變為最有用的形式，或轉變為有效的機械功。
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